Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab — В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета Matlab. Приводятся тексты программ для решения в Matlab практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению «Автоматизированные технологии и производства». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.
Название: Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab
Автор: Гайдук А. Р., Беляев В. Е., Пьявченко Т. А.
Издательство: Лань
Год: 2011
Страниц: 464
Формат: PDF
Размер: 19,4 Мб
ISBN: 978-5-8114-1255-6
Качество: Отличное
Серия или Выпуск: Учебники для вузов. Специальная литерятуря
Язык: Русский
Содержание:
Элементы алгебры, теории матриц и анализа
Дифференциальные и разностные уравнения
Модели элементов, систем и воздействий
Преобразование моделей систем управления
Характеристики и реакции звеньев и систем
Исследование свойств линейных объектов и систем управлении
Исследование качества линейных систем управлении
Исследование нелинейных систем
Синтез нелинейных систем управлении
Аналитический синтез нелинейных систем управления
|
Диагностика и лечение внутренних болезней (14 книг)
