Основы робототехники — Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектного управления роботами.
Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях - от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники.
Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 220300 - "Автоматизация технологических процессов и производств" и 220400 "Мехатроника и робототехника".
Название: Основы робототехники
Автор: Конюх В. Л.
Издательство: Ростов н/Д: Феникс
Год: 2008
Страниц: 288
Формат: PDF, DJVU
Размер: 17,42 Мб
ISBN: 978-5-222-12575-5
Качество: Отличное
|
Диагностика и лечение внутренних болезней (14 книг)
